Iekrāvējs ir plaši izmantota zemes pārvietošanas mašīna būvniecības projektos, piemēram, automaģistrālēs, dzelzceļos, ēkās, hidroelektrostacijās, ostās un raktuvēs. To galvenokārt izmanto beztaras materiālu, piemēram, augsnes, smilšu, grants, kaļķu un ogļu, iekraušanai un izkraušanai, kā arī var veikt vieglas rūdas un cietas augsnes rakšanas darbības. Ar dažādām palīgdarba ierīcēm tas var veikt arī citu materiālu, piemēram, kokmateriālu, buldozera, pacelšanas un iekraušanas/izkraušanas darbības. Tātad, kādi ir iekrāvēja pārnesumkārbas darbības principi?
Iekrāvēja pārnesumkārbas darbības princips: hidrauliskais griezes momenta pārveidotājs ir ne-stingrs griezes momenta pārveidotājs, kas kā darba vidi izmanto šķidrumu un ir viens no hidrauliskās transmisijas veidiem. Diagrammā parādīts hidrauliskais griezes momenta pārveidotājs, kuram ir slēgta darba kamera, kurā cirkulē šķidrums. Sūkņa lāpstiņritenis, turbīna un virzošais ritenis ir attiecīgi savienoti ar ieejas vārpstu, izejas vārpstu un korpusu. Kad spēka agregāts (iekšdedzes dzinējs, elektromotors u.c.) virza ieejas vārpstu griezties, šķidrums izplūst no centrbēdzes sūkņa lāpstiņriteņa, secīgi iziet cauri turbīnai un virzošajam ritenim un atgriežas sūkņa lāpstiņritenī, nepārtraukti cirkulējot. Sūkņa lāpstiņritenis pārnes ieejas vārpstas mehānisko enerģiju uz šķidrumu. Liela ātruma šķidrums liek turbīnai griezties, nododot enerģiju uz izejas vārpstu.
Hidrauliskais griezes momenta pārveidotājs pārraida griezes momentu, ģenerējot leņķiskā impulsa izmaiņas, mijiedarbojoties starp šķidrumu un asmeņiem. Galvenā atšķirība starp hidraulisko griezes momenta pārveidotāju un hidraulisko savienojumu ir tā fiksētais virzošais ritenis. Vadītāja riteņa plūsmas -vadošais efekts uz šķidrumu ļauj hidrauliskā griezes momenta pārveidotāja izejas griezes momentam būt lielākam vai mazākam par ieejas griezes momentu, tādēļ nosaukums "griezes momenta pārveidotājs". Izejas griezes momenta attiecību pret ieejas griezes momentu sauc par griezes momenta pārveidotāja koeficientu, kas parasti ir aptuveni 2–6 pie nulles izejas ātruma. Griezes momenta pārveidotāja koeficients samazinās, palielinoties izejas ātrumam. Hidrauliskā griezes momenta pārveidotāja ieejas un izejas vārpstas ir savienotas ar šķidrumu; starp darba sastāvdaļām nav stingra savienojuma. Hidrauliskā griezes momenta pārveidotāja īpašības ir šādas: tas var novērst triecienu un vibrāciju; tai ir laba pārslodzes aizsardzība un palaišanas veiktspēja; izejas vārpstas ātrums var būt lielāks vai mazāks par ieejas vārpstas ātrumu, un ātruma starpība starp abām vārpstām mainās atkarībā no pārraidītā griezes momenta lieluma; tai ir laba automātiskās ātruma maiņas veiktspēja, automātiski samazinot izejas ātrumu, kad slodze palielinās, un automātiski palielinot to, kad slodze samazinās; tas nodrošina barošanas blokam stabilu darbības diapazonu, un pārejošas slodzes izmaiņas barošanas blokā lielākoties neatspoguļojas.
